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軸伸上的鏈輪、帶輪傳動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的力是指向安裝基礎(chǔ)。
與動(dòng)力機(jī)的連接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的質(zhì)量較大,且啟動(dòng)時(shí)有較大的離心力,應(yīng)避免液力偶合器的重力,離心力全部作用在減速器軸伸上,即液力偶合器不應(yīng)懸掛在減速器軸伸上,而應(yīng)與動(dòng)力機(jī)共同支承。這樣軸伸的支承點(diǎn)不產(chǎn)生附加彎曲。
減速步進(jìn)電機(jī)與普通減速電機(jī)相比較,減速步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)速度和位置的控制,普通減速電機(jī)則無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位控制。
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2.灰塵和污染
空氣中的各類懸浮顆粒會(huì)進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,并產(chǎn)生各種危害。腐蝕性顆粒可能磨損部件,導(dǎo)電顆粒可能干擾部件電流。而顆粒一旦堵塞冷卻通道,又會(huì)加速過(guò)熱。顯然,選擇正確的IP防護(hù)等級(jí)一定程度上可以緩解該問(wèn)題。
3.供電問(wèn)題
高頻開(kāi)關(guān)和脈沖寬度調(diào)制引起的諧波電流可能導(dǎo)致電壓和電流失真,過(guò)載和過(guò)熱。從而縮短電機(jī)及部件的壽命,增加長(zhǎng)期設(shè)備成本。另外,電涌本身還會(huì)造成電壓過(guò)高和過(guò)低。要解決這個(gè)問(wèn)題,必須持續(xù)關(guān)注和檢查供電狀況
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有人說(shuō)「伺服電機(jī)其實(shí)是個(gè)系統(tǒng)」,也有人說(shuō)的「伺服電機(jī)確實(shí)就是電機(jī)」誰(shuí)對(duì)呢?其實(shí)都不算錯(cuò)。這里的區(qū)別主要在于如何定義電機(jī)。
如果從原理角度來(lái)看,只把核心的定子轉(zhuǎn)子算作電機(jī),那伺服電機(jī)當(dāng)然是個(gè)系統(tǒng),因?yàn)樗欧刂齐娐肥窃陔姍C(jī)之外的。如果從設(shè)備分類來(lái)看,整個(gè)外殼里面都算電機(jī),那伺服電機(jī)就是個(gè)單獨(dú)的電機(jī)啦。
其實(shí)在工程上并不像做理論研究那樣需要特別嚴(yán)格的定義,至少在伺服電機(jī)到底是什么東西這點(diǎn)上,大家都是沒(méi)有分歧的,也不可能有人單獨(dú)拿一個(gè)不帶伺服電路的核心電機(jī)出來(lái)銷售吧。
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